Model berasaskan tenaga belajar konsep ruang dan alih domain ke robot 3D
OpenAI membangunkan model berasaskan tenaga yang cepat mempelajari konsep spatial seperti 'near', 'above', 'between', 'closest' dan 'furthest' daripada hanya lima demonstrasi dalam bentuk set titik 2D. Model itu juga menunjukkan pemindahan lintas domain apabila konsep yang dipelajari digunakan untuk menyelesaikan tugas pada robot berasaskan fizik 3D.