Robot Bertangan Manusia Selesaikan Rubik’s Cube dengan Pembelajaran Penguat
OpenAI melatih dua rangkaian neural dalam simulasi untuk mengendalikan tangan robot mirip manusia bagi menyelesaikan Rubik’s Cube. Latihan menggunakan kod OpenAI Five dan teknik Automatic Domain Randomization membolehkan sistem menahan gangguan tidak diduga seperti dicucuk mainan zirafah.